SMT NRC Serisi Robot Kontrol Ünitesi

Açıklama

SMT NRC Serisi Kontrol Ünitesi

EtherCAT endüstriyel robot kontrol sistemi IPC+RTOS tasarımını benimser. X86 ve ARM hesaplama platformlarının yanı sıra çeşitli gerçek zamanlı işletim sistemlerini destekler.

Kontrol algoritmaları, seri çoklu eklem, paralel çoklu eklem, SCARA, Kartezyen ve bağlantı yapısı gibi standart robot yapılandırmalarını destekleyebilir. Ayrıca, belirli yapılara sahip özel çoklu eklem robotları geliştirmek için özelleştirme seçenekleri sunar.

Mükemmel donanım platformu ve algoritma yetenekleri nedeniyle, SMT NRC serisi kontrol sistemi heterojen çoklu robot işbirliğini, 64 eksene kadar senkron hareketi ve enterpolasyon hesaplamalarını destekleyebilir.

Ark kaynağı, argon ark kaynağı, lazer kaynağı, direnç kaynağı (nokta kaynağı), lazer kesme, püskürtme, dağıtma, paletleme ve konveyör takibi gibi çok çeşitli genel işlemlere sahiptir.

Arayüzü ile kullanıcılar kendi süreç sistemlerini ve insan-makine etkileşim arayüzlerini tasarlayıp geliştirebilir ve hatta özel robot ileri ve ters kinematiği ve yörünge planlama algoritmaları uygulayabilirler.

SMT30 Pendant

SMT30 öğretme pendantı, robot öğretimi için evrensel bir donanım platformudur. Gelin SMT30 Pendantın avantajlarına birlikte bakalım;

• Grafik işleme, endüstriyel Ethernet ve esnek çevre birimleri konusunda üstünlük sağlayan yüksek performanslı TI Cortex-A8 32 bit endüstriyel kontrol işlemcisini benimsiyor.
• Estetik bir yapıya sahip profesyonel insan mühendisliği tasarımına sahiptir. Genel düzen ve tasarım, insanlaştırma faktörünü tam olarak dikkate alarak kullanıcılara iyi bir işletim deneyimi sunar.
• Düğmeler ve gösterge ışıkları iyi ölçeklenebilirliğe sahip olduğundan, kullanıcıların özelleştirmesini kolaylaştırır.
• Ürünün seviyesini artıran, zengin ve net bir insan-makine etkileşim arayüzü sağlayan 8 inçlik büyük TFT ekrana sahip.
• Tamamen bağımsız fikri mülkiyet haklarıyla tasarlanmış, olgun ve istikrarlı bir yazılım ve donanım platformuna sahiptir.
• Fonksiyonel bileşenlerle donatılmış, etkinleştirme anahtarı ve dokunmatik kalem gibi opsiyonel aksesuarlarla farklı kullanıcıların uygulama ihtiyaçlarını tam olarak karşılayabilir.
• Endüstriyel sınıf tasarıma ve yüksek güvenilirliğe sahiptir.

Fonksiyonel Bileşenler

• Acil durdurma anahtarı

  Kişisel yaralanma veya makine veya iş parçasına zarar verme riski gibi acil durdurma durumlarında kullanılır.
  Basıldığında, sağa döndürülerek kilidi açılabilir.

• Seçici anahtar

  Taşınabilir cihazın öğretme, otomatik ve uzaktan gibi farklı durumları arasında seçim yapmak ve geçiş yapmak için kullanılır.

• Elektronik el çarkı

  Makine eksenlerinin pozisyonlarının hassas ayarlanması için kullanılır, devir başına 20 darbe.

• Dokunmatik kalem

  Kullanıcının dokunmatik ekranda çalışmasını kolaylaştıran isteğe bağlı aksesuar.

• Etkinleştirme anahtarı

  Üç pozisyonlu isteğe bağlı aksesuar: devre dışı, etkinleştirme (orta pozisyon), etkinleştirilmiş (tam basılı). Etkinleştirme anahtarı sinyal hattı, el cihazına dahili olarak bağlanır ve ek kablolama ihtiyacını ortadan kaldırır.